ప్రాజెక్ట్ CETI (Cetacean Translation Initiative) స్పెర్మ్ తిమింగలాలు ఎలా కమ్యూనికేట్ చేస్తాయో అర్థం చేసుకోవడానికి మిలియన్ల నుండి బిలియన్ల వరకు అధిక-నాణ్యత, అత్యంత సందర్భోచిత స్వరాలను సేకరించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది. కానీ తిమింగలాలను కనుగొనడం మరియు డేటాను సంగ్రహించడానికి అవి ఎక్కడ బయటపడతాయో తెలుసుకోవడం సవాలుగా ఉంది — వినే పరికరాలను జోడించడం మరియు దృశ్య సమాచారాన్ని సేకరించడం కష్టతరం చేస్తుంది.
ఈరోజు, హార్వర్డ్ జాన్ A. పాల్సన్ స్కూల్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్ అండ్ అప్లైడ్ సైన్సెస్ (SEAS)లో కంప్యూటర్ సైన్స్ అసిస్టెంట్ ప్రొఫెసర్ స్టెఫానీ గిల్ నేతృత్వంలోని ప్రాజెక్ట్ CETI పరిశోధన బృందం స్పెర్మ్ వేల్‌లను కనుగొని అంచనా వేయడానికి స్వయంప్రతిపత్త డ్రోన్‌లతో కొత్త రీన్‌ఫోర్స్‌మెంట్ లెర్నింగ్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను ప్రతిపాదించింది. అవి ఎక్కడ ఉపరితలం అవుతాయి.
లో పరిశోధన ప్రచురించబడింది సైన్స్ రోబోటిక్స్.
ఈ కొత్త అధ్యయనం CETI నుండి స్వీకరించబడిన పింగ్‌ల దిశను అంచనా వేయడానికి ‘గాలిలో యాంటెన్నా శ్రేణి’ని అనుకరించడానికి డ్రోన్ యొక్క కదలికతో పాటు సిగ్నల్ దశను ప్రభావితం చేసే చాలా ఎక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ (VHF) సిగ్నల్ సెన్సింగ్ సామర్ధ్యం కలిగిన ప్రాజెక్ట్ CETI ఏరియల్ డ్రోన్‌ల వంటి వివిధ సెన్సింగ్ పరికరాలను ఉపయోగిస్తుంది. ఆన్-వేల్ ట్యాగ్‌లు. ఈ వివిధ సెన్సార్ డేటాతో పాటు స్పెర్మ్ వేల్స్ డైవ్ ప్రవర్తన యొక్క ప్రిడిక్టివ్ మోడల్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా తిమింగలం ఎప్పుడు మరియు ఎక్కడ బయటపడుతుందో అంచనా వేయడం సాధ్యమవుతుందని ఇది నిరూపిస్తుంది. ఆ సమాచారంతో, ప్రాజెక్ట్ CETI ఇప్పుడు ఉపరితలం వద్ద ఒక తిమింగలం కలుసుకోవడానికి డ్రోన్ కోసం అత్యంత సమర్థవంతమైన మార్గం కోసం అల్గారిథమ్‌లను రూపొందించగలదు. ఇది ఉపరితలం వద్ద ఉన్నప్పుడు తిమింగలాలు కొట్టడాన్ని నివారించడంలో నౌకలకు సహాయపడటానికి సాధ్యమైన పరిరక్షణ అనువర్తనాలను కూడా తెరుస్తుంది.
రిమోట్ సెన్సింగ్ లేదా AVATARS ఫ్రేమ్‌వర్క్ ద్వారా తిమింగలం ట్రాకింగ్ మరియు రెండెజౌస్ కోసం స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలను ప్రదర్శిస్తూ, ఈ అధ్యయనం స్వయంప్రతిపత్తి మరియు సెన్సింగ్ యొక్క రెండు పరస్పర సంబంధిత భాగాలను సంయుక్తంగా అభివృద్ధి చేస్తుంది: స్వయంప్రతిపత్తి, దృశ్య తిమింగలం ఎన్‌కౌంటర్‌లను పెంచడానికి స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్‌ల స్థాన ఆదేశాలను నిర్ణయిస్తుంది; మరియు సెన్సింగ్, ఇది నిర్ణయం తీసుకునే ప్రక్రియను తెలియజేయడానికి వేల్ ట్యాగ్‌ల నుండి యాంగిల్-ఆఫ్-అరైవల్ (AOA)ని కొలుస్తుంది. మా స్వయంప్రతిపత్త డ్రోన్ నుండి ఉపరితల ట్యాగ్‌ల వరకు కొలతలు, ఇప్పటికే ఉన్న నీటి అడుగున సెన్సార్‌ల నుండి శబ్ద AOA మరియు స్పెర్మ్ వేల్స్ యొక్క మునుపటి జీవ అధ్యయనాల నుండి వేల్ మోషన్ మోడల్‌లు AVATARS స్వయంప్రతిపత్త నిర్ణయాత్మక అల్గారిథమ్‌కు ఇన్‌పుట్‌లుగా అందించబడ్డాయి, ఇది తప్పిపోయిన రెండెజవస్ అవకాశాలను తగ్గించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది. తిమింగలాలు.
AVATARS అనేది సముద్రంలో రోబోలు మరియు తిమింగలాల కలయికను పెంచడానికి VHF సెన్సింగ్ మరియు రీన్‌ఫోర్స్‌మెంట్ లెర్నింగ్ డెసిషన్ మేకింగ్ యొక్క మొదటి సహ-అభివృద్ధి. డ్రైవర్‌లు మరియు సంభావ్య రైడర్‌ల యొక్క డైనమిక్ మార్గాలు మరియు స్థానాలను గమనించడానికి నిజ-సమయ సెన్సింగ్‌ని ఉపయోగించే రైడ్‌షేర్ యాప్‌లతో టైమ్-క్రిటికల్ రెండెజౌస్ యొక్క ప్రసిద్ధ అప్లికేషన్ ఉపయోగించబడుతుంది. రైడర్ రైడ్‌ని అభ్యర్థించినప్పుడు, అది రైడర్‌తో కలిసేందుకు వీలైనంత సమర్థవంతంగా మరియు సమయానుకూలంగా డ్రైవర్‌ను కేటాయించగలదు. ప్రాజెక్ట్ CETI యొక్క కేసు కూడా అదే విధంగా ఉంటుంది, వారు తిమింగలం ఉపరితలం వద్ద కలిసేందుకు డ్రోన్ యొక్క రెండెజౌస్‌ను సమన్వయం చేసే లక్ష్యంతో నిజ-సమయ వేల్‌ని ట్రాక్ చేస్తున్నారు.
ఈ పరిశోధన ప్రాజెక్ట్ CETI యొక్క లక్ష్యాన్ని మిలియన్ల నుండి బిలియన్ల వరకు అధిక-నాణ్యత, అత్యంత సందర్భోచితమైన వేల్ వోకలైజేషన్‌లను పొందడం. విభిన్న రకాల డేటా యొక్క జోడింపు స్థాన అంచనాలు మరియు రూటింగ్ అల్గారిథమ్‌లను మెరుగుపరుస్తుంది — ప్రాజెక్ట్ CETI ఆ లక్ష్యాన్ని మరింత సమర్థవంతంగా చేరుకోవడంలో సహాయపడుతుంది.
“ప్రాజెక్ట్ CETI కోసం ఈ పురోగతికి సహకరించడానికి నేను సంతోషిస్తున్నాను. స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థలు మరియు అధునాతన సెన్సార్ ఇంటిగ్రేషన్ ద్వారా, తిమింగలాలను వాటి సహజ ఆవాసాలలో ట్రాక్ చేయడం మరియు అధ్యయనం చేయడంలో మేము కీలక సవాళ్లను పరిష్కరించగలుగుతున్నాము. ఇది సాంకేతిక పురోగతి మాత్రమే కాదు, కానీ ఈ జీవుల యొక్క సంక్లిష్టమైన కమ్యూనికేషన్‌లు మరియు ప్రవర్తనలను అర్థం చేసుకోవడంలో మాకు సహాయపడే కీలకమైన దశ కూడా” అని గిల్ అన్నారు.
“ఈ పరిశోధన ప్రాజెక్ట్ CETI యొక్క మిషన్‌కు ఒక ప్రధాన మైలురాయి. వేల్ వోకలైజేషన్‌లు మరియు అనుబంధ ప్రవర్తనా సందర్భంపై అధిక-నాణ్యత మరియు పెద్ద-స్థాయి డేటాసెట్‌ను సేకరించే మా సామర్థ్యాన్ని మేము ఇప్పుడు గణనీయంగా మెరుగుపరచగలము, మంచిగా వినడానికి మరియు అనువదించడానికి మాకు ఒక అడుగు దగ్గరగా ఉంచుతాము. స్పెర్మ్ వేల్స్ చెబుతున్నాయి” అని ప్రాజెక్ట్ CETI వ్యవస్థాపకుడు మరియు లీడ్ డేవిడ్ గ్రుబెర్ అన్నారు.
“‘ఈ పరిశోధన ఒక సవాలుగా ఉన్న సముద్ర వాతావరణంలో మా సిస్టమ్‌లు మరియు అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షించడానికి ఒక అద్భుతమైన అవకాశం. వైర్‌లెస్ సెన్సింగ్, ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ మరియు మెరైన్ బయాలజీని మిళితం చేసే ఈ ఇంటర్ డిసిప్లినరీ పని, రోబోటిక్స్ తదుపరి పరిష్కారంలో ఎలా భాగం కాగలదో చెప్పడానికి ఒక ప్రధాన ఉదాహరణ. స్పెర్మ్ వేల్స్ యొక్క సామాజిక ప్రవర్తనను అర్థంచేసుకోవడం” అని హార్వర్డ్ యూనివర్సిటీ పీహెచ్‌డీ అభ్యర్థి మరియు పేపర్‌పై మొదటి రచయిత నినాద్ జాదవ్ అన్నారు.
“ఈ ప్రాజెక్ట్ ఈ రంగంలో మా అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షించడానికి అద్భుతమైన అవకాశాన్ని అందిస్తుంది, ఇక్కడ రోబోటిక్స్ మరియు ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ డేటా సేకరణను మెరుగుపరచగలవు మరియు భాషా ప్రాసెసింగ్ మరియు సముద్ర జీవశాస్త్రంలో విస్తృత సైన్స్ కోసం పరిశోధనలను వేగవంతం చేయగలవు, చివరికి స్పెర్మ్ తిమింగలాల ఆరోగ్యం మరియు నివాసాలను కాపాడతాయి” అని సుస్మిత చెప్పారు. భట్టాచార్య, SEAS వద్ద గిల్స్ రియాక్ట్ ల్యాబ్‌లో పోస్ట్‌డాక్టోరల్ పరిశోధకుడు.
మరింత సమాచారం:
