ఫిగర్ వ్యవస్థాపకుడు మరియు CEO బ్రెట్ అడ్కాక్ గురువారం వెల్లడించారు హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ల కోసం కొత్త యంత్ర అభ్యాస నమూనా. అడ్కాక్ బే ఏరియా రోబోటిక్స్ సంస్థను ప్రకటించిన రెండు వారాల తరువాత వచ్చిన ఈ వార్త ఓపెనై సహకారం నుండి వైదొలగాలని నిర్ణయంహెలిక్స్ చుట్టూ కేంద్రీకృతమై ఉంది, “జనరలిస్ట్” విజన్-లాంగ్వేజ్-యాక్షన్ (VLA) మోడల్.

VLA లు రోబోటిక్స్, పరపతి దృష్టి మరియు సమాచారాన్ని ప్రాసెస్ చేయడానికి భాషా ఆదేశాలకు కొత్త దృగ్విషయం. ప్రస్తుతం, వర్గానికి బాగా తెలిసిన ఉదాహరణ గూగుల్ డీప్‌మైండ్ యొక్క RT-2ఇది వీడియో మరియు పెద్ద భాషా నమూనాల (LLMS) కలయిక ద్వారా రోబోట్‌లకు శిక్షణ ఇస్తుంది.

హెలిక్స్ ఇదే విధమైన పద్ధతిలో పనిచేస్తుంది, దృశ్య డేటా మరియు భాషను కలపడం నిజ సమయంలో రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి ప్రాంప్ట్ చేస్తుంది. ఫిగర్ ఇలా వ్రాశాడు, “హెలిక్స్ బలమైన ఆబ్జెక్ట్ సాధారణీకరణను ప్రదర్శిస్తుంది, వివిధ ఆకారాలు, పరిమాణాలు, రంగులు మరియు భౌతిక లక్షణాలతో వేలాది నవల గృహ వస్తువులను తీయగలదు, శిక్షణలో ఇంతకు ముందు ఎప్పుడూ ఎదుర్కోనిది, సహజ భాషలో అడగడం ద్వారా.”

చిత్ర క్రెడిట్స్:మూర్తి

ఆదర్శవంతమైన ప్రపంచంలో, మీరు రోబోట్‌కు ఏదైనా చేయమని చెప్పవచ్చు మరియు అది చేస్తుంది. ఫిగర్ ప్రకారం హెలిక్స్ వస్తుంది. దృష్టి మరియు భాషా ప్రాసెసింగ్ మధ్య అంతరాన్ని తగ్గించడానికి ప్లాట్‌ఫాం రూపొందించబడింది. సహజ భాషా వాయిస్ ప్రాంప్ట్ అందుకున్న తరువాత, రోబోట్ దృశ్యమానంగా దాని వాతావరణాన్ని అంచనా వేస్తుంది మరియు తరువాత పనిని చేస్తుంది.

“మీ కుడి వైపున ఉన్న రోబోట్‌కు కుకీల సంచిని అప్పగించండి” లేదా “మీ ఎడమ వైపున ఉన్న రోబోట్ నుండి కుకీల సంచిని స్వీకరించండి మరియు ఓపెన్ డ్రాయర్‌లో ఉంచండి” వంటి ఉదాహరణలను ఫిగర్ అందిస్తుంది. ఈ రెండు ఉదాహరణలు ఒక జత రోబోట్లు కలిసి పనిచేస్తాయి. ఎందుకంటే హెలిక్స్ ఒకేసారి రెండు రోబోట్లను నియంత్రించడానికి రూపొందించబడింది, ఒకటి మరొకటి వివిధ గృహ పనులను నిర్వహించడానికి సహాయపడుతుంది.

ఇంటి వాతావరణంలో కంపెనీ తన 02 హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌తో చేస్తున్న పనిని హైలైట్ చేయడం ద్వారా ఫిగర్ VLM ను ప్రదర్శిస్తోంది. రోబోట్లకు ఇళ్ళు చాలా గమ్మత్తైనవి, అవి గిడ్డంగులు మరియు కర్మాగారాల నిర్మాణం మరియు స్థిరత్వం లేనందున.

అభ్యాసం మరియు నియంత్రణలో ఇబ్బంది సంక్లిష్టమైన రోబోట్ వ్యవస్థలు మరియు ఇంటి మధ్య నిలబడి ఉన్న ప్రధాన అడ్డంకులు. ఈ సమస్యలు, ఐదు నుండి ఆరు-అంకెల ధర ట్యాగ్‌లతో పాటు, హోమ్ రోబోట్ చాలా హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ కంపెనీలకు ఎందుకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వలేదు. సాధారణంగా, పారిశ్రామిక క్లయింట్ల కోసం రోబోట్లను నిర్మించడం, విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచడం మరియు నివాసాలను పరిష్కరించడానికి ముందు ఖర్చులను తగ్గించడం. ఇంటి పని అనేది ఇప్పటి నుండి కొన్ని సంవత్సరాలు సంభాషణ.

టెక్ క్రంచ్ ఉన్నప్పుడు ఫిగర్ బే ఏరియా కార్యాలయాలలో పర్యటించారు 2024 లో, అడ్కాక్ సంస్థ తన హ్యూమనాయిడ్‌ను ఇంటి నేపధ్యంలో ఉంచే పేస్‌లను కొంతవరకు చూపించింది. ఆ సమయంలో ఈ పనికి ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడలేదు, ఎందుకంటే ఫిగర్ BMW వంటి సంస్థలతో కార్యాలయ పైలట్లపై దృష్టి పెడుతుంది.

చిత్ర క్రెడిట్స్:మూర్తి

గురువారం హెలిక్స్ ప్రకటనతో, ఇల్లు తనంతట తానుగా ప్రాధాన్యతనివ్వాలని ఫిగర్ స్పష్టం చేస్తోంది. ఈ రకమైన శిక్షణా నమూనాలను పరీక్షించడానికి ఇది సవాలు మరియు సంక్లిష్టమైన అమరిక. వంటగదిలో సంక్లిష్టమైన పనులు చేయడానికి రోబోట్లను బోధించడం – ఉదాహరణకు – వేర్వేరు సెట్టింగులలో విస్తృత శ్రేణి చర్యలకు వాటిని తెరుస్తుంది.

“రోబోట్లు గృహాలలో ఉపయోగపడటానికి, వారు డిమాండ్‌లో తెలివైన కొత్త ప్రవర్తనలను ఉత్పత్తి చేయగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి, ప్రత్యేకించి వారు ఇంతకు ముందెన్నడూ చూడని వస్తువుల కోసం” అని ఫిగర్ చెప్పారు. “రోబోట్లను బోధించడానికి ప్రస్తుతం ఒకే కొత్త ప్రవర్తనకు కూడా గణనీయమైన మానవ ప్రయత్నం అవసరం: పీహెచ్‌డీ స్థాయి నిపుణుల మాన్యువల్ ప్రోగ్రామింగ్ లేదా వేలాది ప్రదర్శనలు.”

మాన్యువల్ ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటి కోసం స్కేల్ చేయదు. చాలా తెలియనివి ఉన్నాయి. వంటశాలలు, గది మరియు బాత్‌రూమ్‌లు ఒకదాని నుండి మరొకటి నాటకీయంగా మారుతూ ఉంటాయి. వంట మరియు శుభ్రపరచడానికి ఉపయోగించే సాధనాల కోసం కూడా ఇదే చెప్పవచ్చు. అంతేకాకుండా, ప్రజలు గందరగోళాలను వదిలి, ఫర్నిచర్‌ను క్రమాన్ని మార్చండి మరియు వివిధ పర్యావరణ లైటింగ్‌ను ఇష్టపడతారు. ఈ పద్ధతి ఎక్కువ సమయం మరియు డబ్బును తీసుకుంటుంది – అయితే ఫిగర్ ఖచ్చితంగా తరువాతి పుష్కలంగా ఉంది.

ఇతర ఎంపిక శిక్షణ – మరియు చాలా ఎక్కువ. ల్యాబ్స్‌లో వస్తువులను ఎంచుకోవడానికి మరియు ఉంచడానికి శిక్షణ పొందిన రోబోటిక్ ఆయుధాలు తరచుగా ఈ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తాయి. మీరు చూడనిది ఏమిటంటే, వందల గంటల పునరావృతం చాలా వేరియబుల్ పనులను తీసుకోవటానికి తగినంత డెమోను బలంగా మార్చడానికి పడుతుంది. మొదటిసారి ఏదో ఎంచుకోవడానికి, రోబోట్ గతంలో వందల సార్లు చేయాల్సిన అవసరం ఉంది.

ప్రస్తుతానికి చాలా చుట్టుపక్కల ఉన్న హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ మాదిరిగా, హెలిక్స్లో పని ఇంకా చాలా ప్రారంభ దశలో ఉంది. ఈ పోస్ట్‌లో కనిపించే చిన్న, బాగా ఉత్పత్తి చేయబడిన వీడియోలను సృష్టించడానికి తెరవెనుక చాలా పని జరుగుతుందని వీక్షకులకు సలహా ఇవ్వాలి. నేటి ప్రకటన, సారాంశంలో, ఈ ప్రాజెక్టును పెంచడానికి ఎక్కువ మంది ఇంజనీర్లను బోర్డులోకి తీసుకురావడానికి రూపొందించిన నియామక సాధనం.



Source link